Задача к ЕГЭ по русскому языку на тему «Квиз» №154

На месте каких цифр нужны запятые в предложении:

«Изучению звёзд (1) посвятили свою жизнь многие астрономы (2) благодаря (3) которым (4) мы сегодня знаем (5) что среди звёзд есть гиганты и карлики»?