Укажите цифру(-ы), на месте которой(-ых) должна(-ы) стоять запятая(-ые).
Иван Васильевич знал (1) что России для развития необходим выход к Балтийскому морю (2) берега (3) которого (4) принадлежали враждебному Ливонскому ордену.
Грамматические основы
Союзы и союзные слова
Придаточные части выделены разными цветами
Иван Васильевич знал (,) что России для развития необходим выход к Балтийскому морю (,) берега (3) которого (4) принадлежали враждебному Ливонскому ордену.
В предложении 3 грамматические основы: «Иван Васильевич знал»; «выход необходим»; «берега принадлежали».
Запятые в цифрах 1 и 2 выделяют придаточную часть с «ЧТО»: знал (что именно?), что России для развития необходим выход к Балтийскому морю.
Запятая в цифре 2 также выделяет придаточную часть с «КОТОРОГО»: Балтийскому морю (какому?), берега которого принадлежали враждебному Ливонскому ордену.
Запятые в цифрах 3 и 4 не ставятся, так как нет условий: придаточная часть ещё не закончена, союзные слова отдельно не обособляются (союзное слово «которого» часто стоит не в самом начале придаточного предложения).